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　安永７年（１７７８）から２３０年以上の歴史を誇る秋葉社の祭礼。
高さ５ｍ、重さ６０キロの武者人形をかたどった「万燈」を若者が担ぎ、笛や太鼓の囃子に合わせて舞う様は「天下の奇祭」と呼ばれ、刈谷を代表する勇壮な祭りです。
例年、７月の最終土曜日と翌日の日曜日に開催され、初日を「新楽」、２日目を「本楽」と呼びます。新楽では氏子７町に市内の企業や地区の万燈が加わり、盛大に市内中心部を練り歩きます。また、本楽では秋葉社の境内で氏子７町の万燈による舞が奉納されます。